je suis l'heureux propriétaire d'un Sharan de 2002 115CV.
Depuis quelque temps, le voyant défaut de l'ESP reste allumé en permanence. D'après mes recherche, il semble qu'il y ait souvent des problèmes sur le capteur de lacet (G200).
Ce capteur est supposé se trouver sous le siège conducteur. Cependant, je ne le trouve pas dans ledit compartiment...
Est ce que l'un de vous aurait déjà eu à faire à ce capteur ?
d'avance 
