Effectivement au bout de 3 jours le message d'erreur à disparu tout seul et le voyant aussi .
Ca ne s'est jamais plus reproduit .
Je suis quand même passé à la concession après pour controle et il n'y avait plus rien de visible sur la memoire d'erreur . Ils ont actionné l'egr avec la "valise" pour controle et il n'y avait aucun problèmes visibles.
Contrairement à ce que je pensais , les messages d'erreurs disparaissent d'eux même au bout d'un certain temps si le problème mecanique est resolu !
