En effet a l'arret avec le pied sur le frein, j'ai remarque que pour demarrer en douceur il fallait lever doucement le pied du frein comme si c'etait un embrayage.
Si on lache rapidement le frein on sent comme un debrayage assez rapide et un petit acoup.
Je pense que cela vient du fait que c'est une boite robotisé et non une vrai BVA. A l'arret et le pied sur le frein en mode D il doit y avoir un pseudo point mort et lorsque que l'on arrete de freiner assez fort il commence en debrayer. Je n'ai pas ce phenomene avec mon autre voiture avec une vrai BVA.
Cas concret avec un demarrage en cote il vaut mieux lever le pied du frein doucement et des que ca recule accelerer.
Voila .
pour ces explications Comodo. 
