Cela fait plusieurs fois qu'en passant mes vitesses (un peu à la hussarde c'est vrai

Je me dis qu'une vidange de la boîte ne ferait pas de mal, avec un additif et surtout pour éliminer les limailles.
Deux questions :
-est-ce normale d'avoir la boîte qui "tourne" toujours quand c'est débrayé (pb de course sur l'embrayage)??
-est-ce possible de faire soi-même la vidange de la boîte? pas de capteur à réinitialiser? pas de procédure tordue?
